CITY416.ruArduino-сообщество города Благовещенска    
новости модули проекты идеи технология ссылки
 CITY416.RU / проекты / летающая корова


Летающая корова




Задача

Требовалось разработать и изготовить электромеханический привод крыльев летающей коровы для театрального спектакля.

Управление включением/выключением привода дистанционное беспроводное, питание электронной и электромеханической части автономное (10-12 вольт).

Техническое решение

В качестве управляющего устройства выбран микроконтроллерный блок Arduino Duemilanove с процессором Atmega 328, управление которым осуществляется с помощью инфракрасного пульта ДУ.

Привод крыльев - два активатора электромеханической блокировки замков легкового автомобиля. Для усиления выходных сигналов микропроцессора с широтно-импульсной модуляцией (PWM) изготовлен двухканальный ключ на транзисторах TIP122.

Для защиты от перегрева каждый из мощных выходных транзисторов установлен на радиатор.

Алгоритм работы и программа для Arduino

Для работы программы потребуется установка в папку "library" IDE-оболочки для Arduino дополнительной библиотеки IRRemote.

программа для Arduino
Скачать программу для Arduino - corowo.ino

 

проектирование, изготовление, монтаж

Печатные платы