Тахометр для хомяка Активность домашнего робота-хомякоида, несомненно, нуждается в строгом учете. Магнит, установленный на ободе бегового колеса, и датчик Холла, подключенный к микроконтроллеру, решают эту задачу. Вывод числа оборотов колеса на LCD-экран покажет активность домашнего грызуна, а если умножить полученный результат на окружность обода (и разделим на тысячу) - получим пробег в километрах.
Добавим к прибору таймер реального времени и модуль
записи информации на SD-карту. Активность хомяка в
течении суток (а также в течении года по дням) может
стать интересным научным исследованием.
Интересно увидеть и графики скорости - максимальную, среднюю, величину ускорений. Нетрудно рассчитать мощность и энергозатраты столь необычного привода. Такой же тахометр можно использовать в качестве спидометра и счетчика пробега для велосипеда, только в качестве хомяка придется выступить владельцу колесной машины. Несложная доработка программы - и прибор поможет контролировать среднюю скорость пробега и подавать предупреждение об отставании (превышении) заранее заданного параметра. |