Многих людей раздражают высокочастотные звуки на грани слышимости, которые издает излучатель - и если человек слышит только гармоники ультразвука, то домашним животным становится совсем худо.

Заменим ультразвук инфракрасным датчиком препятствий - и будем управлять освещением в ванной, не беспокоя котов и собак.

Увеличить зону контроля (например, возле кухонного стола или на диване) нетрудно, если использовать несколько одинаковых датчиков, подключенных к микроконтроллеру Arduino.

Используя светодиодную ленту, можно плавно включать и отключать освещение рабочей зоны, программно регулировать время задержки отключения и перемещать подсветку вслед за движением человека.