Конструкцию лучше упрятать не внутрь корзины, а снаружи, управляя крышкой через рычаг или тросиком. В крайнем случае - сделать корпус прибора с защитой от пыли.

Вместо "Кроны" логично поставить два аккумулятора 18650 или использовать внешний блок питания напряжением 9 вольт.

На этом же принципе могут работать игрушки, открывающие пасть, хлопающие ресницами, зажигающие вампирские глаза или включающие подсветку тыквы на Хэллоуин.

Вместо ультразвукового датчика можно использовать инфракрасный - схема и код не изменятся.