Шаговый двигатель Шаговый двигатель - основа современных станков с ЧПУ, всей точной механики и робототехники. Возможность управлять не только скоростью вращения вала, но и углом поворота с точностью до долей градуса делает шаговый двигатель попросту незаменимым. Цена всех достоинств - высокая сложность и стоимость схем управления. Микроконтроллер с подключенным драйвером TB6600 позволяет использовать шаговые двигатели с рабочим напряжением от 9 до 40 вольт и током до 4А в любых самодельных устройствах. Переключателями на корпусе выбирается необходимый режим двигателя, а программа на Arduino будет управлять скоростью и направлением вращения вала.
Это типовая схема включения шагового двигателя - достаточно подключить все
провода, и устройство начнет работать.
При работе с высокой нагрузкой необходимо обеспечить охлаждение радиатора драйвера дополнительным вентилятором. Мощности двигателя вполне достаточно для привода манипуляторов робота, управления жалюзи или создания следящего устройства для солнечной батареи.
Детали и комплектующие:
Arduino UNO или Arduino Nano
Шаговый двигатель Nema23 Контроллер шагового двигателя TB6600 |